Mijksenaar ontwierp o.a. de bewegwijzering voor Schiphol en andere luchthavens, het Concertgebouw, Artis, het Rijksmuseum en het Van Goghmuseum. Vanaf 1992 is Mijksenaar professor Vormgeving Visuele Informatie aan de TU Delft. Mijksenaar heeft een aantal boeken en diverse artikelen in kranten en tijdschriften op zijn naam staan.